ロボット制作 3

みなさんこんにちは

今日も日記を書いていきます

ここまで作りました。

前回の続きからです。

だいぶ進んできました！

ロボット本体制作 2

ロボット本体制作 1で作った両足を組み合わせて行きます。

順調です。

出来ました！

次の行程に入ります

この二つを作り先ほど作った足に組み合わせます。

ロボット本体制作 3に続きます！(^ ^)

マイコンカーラリー見学レポート

　ロボットサークルを立ち上げてから、メンバー増えてきたので、新しいプロジェクトを考えようと今回は飯田橋駅にある（株）ルネサスソリューションズへマイコンカーと言うロボットを見学しに行きました。

　皆さんはマイコンカーとは何かご存じでしょうか？マイコンカーとは、マイクロコントローラを搭載した自律走行型ロボットのとこです。

上下の写真のようにマイコンカーは時代ごとに進化しているようです。　　

 

このマイコンカーを使った競技MCR (マイコンカーラリー)があります。競技会の規定されたコースを自律制御で走り、そのタイムで勝敗を決める競技です。1996年から始まり、今では2000人を超えるほどの人が参加しているそうです。

私は見学に行くまでは、マイコンカーを昔あった車型の小さいおもちゃみたいなロボット（ミニ四駆のような）だと思っていました。しかし、実物を見てみると思っていたものより数倍でかく、見ただけで作れる自信をなくすほどに分からない構造見て、逆に作ってみたい気持ちが高ぶりました！ルネサス社の社員に聞いてみると作る事自体は簡単そうです。むしろ、難しいのはプログラムの作りこみだと教えてくれました。実際、私もEV3の方でプログラミングに頭を悩まされているのでなんとなく理解しました。

今回は小さなコース（コース長5－6ｍ）を走るデモを見せてもらいましたけど、それでも早くそして、正確にカーブを曲がる姿を見て唖然としてしまいました。それでもそんなにスピードは出てないと社員の人が言ってました。
　

その日、デモを行ってくれたルネサスソリューションズの社員の人たちに感謝しつつ、自分もこのマイコンカーを作ってみたいと思いました。