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2016年10月18日火曜日

GR-KURUMIを使ったラップライマー

マイコンカーレース等でマイコンカーのラップライムを計測するために使用します。赤外線距離センサーを使って、マイコンカーがラップタイマーの前を通過すると赤外線距離センサーの計測値が変化するので、それを利用してラップライムのオン・オフを制御します。くるみラップタイマーの前をマイコンカーが通過した時点からラップタイムがスタートし、またマイコンカーが返って来てセンサーの前を横切りるとタイマーがストップします。ラップライムクリアスイッチでリセットでき、カウントスタートの状態に戻ります。

詳細はここです。

GR-KURUMI で赤外線リモコンを受ける

赤外線リモコンは、TVやエアコンをはじめ多くの家電製品で使われています。ここでは赤外線リモコンがどのような仕組みで動作しているかを調べ、GR-KURUMIで赤外線リモコンの信号を受信するプログラムを作ってみましょう。

1. 赤外線リモコン信号と受信回路はここです。

2.赤外線リモコン信号(受信側)のデータフォーマットはここです。

3.赤外線リモコンを受信するプログラムはここです。