第一工大ロボットサークル活動記録
これは第一工業大学東京上野キャンパスのロボットサークルの活動記録です。
2014年8月28日木曜日
ChibiDuino を使った二輪走行車の制作
夏休みの特別活動として、顧問の先生の研究室でChibiDuino を使った二輪走行車の制作しています。現在、マイコンボードのはんだ付けに挑んでいます。12MHz発振素子が誤って梱包されていたので、8MHz発振素子を取寄せ付替えました。一度半田付けした部品を基板を傷つけないようにを取り外して新しい部品を取付けるのは非常に大変です。
マイコンボードの制作風景
これは、基板とモータをつなぐ配線の作業です。先生が作ったように綺麗に配線を切って曲げるのもワザが必要です。
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