第一工業大学東京上野キャンパス ロボットサークル 発表その1
① タイトル: SAKURAででんしかいろ 学習キット (発表資料はここ:PDF)
② 使用ボード:GR-SAKURA
③ 連携アプリ: S4A (Scratch for Arduino)
Arduinoボード 制御に特化したScratch Ver1.4の派生アプリ
Arduinoボード 制御に特化したScratch Ver1.4の派生アプリ
④ 作品のポイント:
Arduinoボードの代りにGR-SAKURAを接続できるようにした。GR-SAKURAの優れた性能を活かしセンサーインターフェースボードとして使用する。Arduinoボードのプログラム開発は飛躍的に簡単になったが、まだまだプログラム開発の初心者にはC/C++言語でのソフトウェア開発は敷居が高い。そこで、MITが開発し急速に教育機関に向けに普及してきたS4Aと組合せることで、GR-SAKURAボードにつながったセンサー情報を読みだし、Scratchアプリで活用できる。
⑤ 使用できるセンサー:
スライド抵抗 x 1
ボリューム抵抗 x 1
CDS照度センサー x 1
赤外線距離センサー
土壌水分計
トグルスイッチ x 2
スライド抵抗 x 1
ボリューム抵抗 x 1
CDS照度センサー x 1
赤外線距離センサー
土壌水分計
トグルスイッチ x 2
また、S4AにはGR-SAKURAへの多数の出力制御命令が準備されており、これを活用できるようにした。
⑥ 使用できる出力デバイス:
圧電スピーカー
サーボモーター
LED(青)
カラーLED
発表資料(PDF)はここ
圧電スピーカー
サーボモーター
LED(青)
カラーLED
発表資料(PDF)はここ
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